そのため、座標値をそのまま移植するとOpenCVのシーンとUnityのシーンが鏡対称になってしまいます。, 2つ目は、回転・並進移動の表現方法の問題です。 132 Reviews.

「Dlib FaceLandmark Detector」初期化処理を別スレッドで行う方法. 歪みパラメータを再現するにはShaderを自前で実装する必要があるので、今回は据え置きです(後日、別記事で書くかもしれません)。, OpenCVとUnityを連携させる上で、座標系に関していくつか面倒な問題があります。, 1つ目は、OpenCVが右手座標系であるのに対し、Unityが左手座標系である点です。 April, 2015 B. はじめに. 4. 3回にわけて、それぞれを説明していきたいと思います。, 次回、OpenCVで物体検出器を作成する②では、Haar-Like特徴量についての説明をしていきます。, OpenCVで物体検出器を作成する① ~基礎知識~

OpenCVで物体検出器を作成する① ~基礎知識~|OpenCVや物体検出の初心者向けに、「OpenCVでカスケード分類器を作る際に、知っていると便利な基礎知識からカスケード分類器作成まで」全7回の第1回目です。

▼中途採用 “DlibFaceLandmarkDetector”フォルダ以下にある全ての “***.unity” ファイルを [Build

一時停止やシーク機能はまだありません。とりあえずループ再生させています。, A.

Unityでつくるインタラクティブコンテンツ:第2回:OpenCVで顔検出, 「Face Detection WebCamTexture Example」, https://assetstore.unity.com/packages/tools/integration/opencv-for-unity-21088, OpenCV(Open Source Computer Vision Library), 「詳解 OpenCV 3 ―コンピュータビジョンライブラリを使った画像処理・認識」, 「コンピュータビジョン―広がる要素技術と応用―」. (OpenCV(青丸)のパラメータ設定によっても違うと思いますが、誤検出が少ないという点でDlib(赤矩形)の方が安定しているように見えます), UnityのAssetStoreから「Dlib FaceLandmark Detector」をダウンロードし、プロジェクトにインポートします。 「Dlib FaceLandmark Detector」単体でも顔検出と顔器官検出は可能ですが、「OpenCV for Unity」と組み合わせることで、たとえば写真の人物の顔のパーツを変形したり、二人の人物の顔を交換するなどの高度な写真加工アプリ等の作成が可能になるわけです。, (OpenCVのみで同様の事をしている「FaceTracker Sample」では追従不可能な激しい動きの動画なのに、Dlibではピッタリと追従できている!), (※追記)Dlib FaceLandmark Detectorの初期化時に画面が固まる問題への対策法の記事をアップしました。 密なオプティカルフロー * フレーム差分法 フレーム差分法(フレーム間の同じ位置の画素値の差の絶対値を画素とする画像から移動物体を切り出す方法)を用いて動画を処理する. そして回転ベクトルの面白い性質なのですが、この定義に従ったとき、変換前後のどちらの座標系で見ても回転ベクトルの成分は同じ値を取ります。 次に回転量ですが、ここで表現したいのは親オブジェクトから自身の座標系への回転なのでだけ左回転させればよいことになります。 ES. ※Unity2018.3からMovieTextureクラスは廃止されました。, Unityの動画再生はUnity5.6から追加されたVideoPlayerコンポーネントを使う必要があります。(モバイル環境での再生も対応しています), Unityでは他にもiPhone/Androidのようなモバイル環境で動画再生が可能な、「Handheld.PlayFullScreenMovie」という機能も存在しますが、全画面再生しかできないので使い勝手が非常に悪いです。(一旦、画面が切り替わって動画がフルスクリーン再生される方式。Unity側の処理が中断されるため、エンディングムービーの再生などの用途にしか使いどころが無い), 今回の記事では「OpenCV for Unity」を使用して動画再生をしてみたいと思います。, ※「OpenCV for Unity」の基本的な使い方とセットアップ方法はこちらの記事をチェックしてください。 OpenCVで物体検出器を作成する④ ~HOG特徴~

What is going on with this article? ②3DCGアニメーター 目次 * フレーム差分法 * オプティカルフローの可視化 1. Seats. 左手系では左回転を正とするので、結局 だけ回せばよいことになります。, ちなみに三次元空間における回転の表現方法についてはこんな記事も書いているので参考にしてください→回転ベクトル・回転行列・クォータニオン・オイラー角についてまとめてみた - かみのメモ。, OpenCVから取得できる並進ベクトルは、変換後の座標系原点から変換前の座標系原点までの距離を回転後の座標系において表現したものです。 D. 768x576_h264.mov (コーデック:h264 / コンテナ:mov)1, ※1 Windows版OpenCVに同梱されている「opencv_ffmpeg300_[64].dll」にパスが通っている場合のみ再生可能 Settings] – [Scene In Build]に登録する. Why not register and get more from Qiita? OpenCVで取得した回転ベクトルをとします。, Unityではtransform.localRotationに親オブジェクトから自身の座標系への回転をクォータニオン形式で入力することでオブジェクトの回転を定義できます。 こんにちは。新入社員のザキヤマです。最近は気温が上がってきて、夜も寝苦しくなってきましたね。。冬が待ち遠しいです!!, いきなりですが、OpenCVや物体検出の初心者向けに、 Settings] – [Scene In Build]に登録する。, you can read useful information later efficiently. ステップ2.物体検出をする 認識したい画像を明確にしたら、そこから物体を検出します。 OpenCVではとても簡単に物体を検出できるのですが、検出には画像処理をしながら自力で行う方法と「学習済みモデル」を使って行う方法の2通りあります。 そこでCamera.projectionMatrixを直接設定してやることにします。 ※記事の情報を「OpenCV for Unity 2.3.5」に対応した内容に更新しました。, Unityでは動画ファイルを再生する機能として「MovieTexture」が用意されています。 Unityで画像解析ができる 無料 のアセット、OpenCV plus Unityを最近使ってみました。 よく使われているのはOpenCV for Unityというのがあって、そちらは95$もしますね。内容の違いは全然知らんですが、手軽に画像解析したいときはOpenCV plus Unityが良さげです。 //「OpenCVForUnity」の画像Matデータを「DlibFaceLandmarkDetector」にセットするコードサンプル, https://assetstore.unity.com/packages/tools/integration/dlib-facelandmark-detector-64314, 「Dlib FaceLandmark Detector」初期化処理を別スレッドで行う方法, 「コワすぎ」るカメラアプリ1~歪む顔編~【Unity × OpenCV × Dlib】, 「コワすぎ」るカメラアプリ2~地獄だぞ編~【Unity × OpenCV × Dlib】, FaceRig無しでも中の人(二次元)になりたい!【Unity × OpenCV × Dlib × Live2D】, Dlib FaceLandmark Detectorフォルダに同梱されている“DlibFaceLandmarkDetectorWithOpenCVSample.zip”をプロジェクト外の場所に解凍して取り出したDlibFaceLandmarkDetectorWithOpenCVSample.unitypackageをインポート, “DlibFaceLandmarkDetectorWithOpenCVSample”フォルダ以下にある全ての “***.unity” ファイルを [Build These are changes since 3.0 beta

OpenCVで物体検出器を作成する⑦ ~分類器完成~ ①3DCGアニメーター Since the training dataset consists of Flickr CC0 licensed images, the Shape Predictor model files are available for commercial use. ここでは、カスケード分類器による物体検出を説明しますので、文字認識を目指している方はOCRやパターンマッチングについて調べてみてください。, 現在、OpenCVでカスケード分類機を作成するには、下記の2つの方法があり、この2つは、”特徴の抽出方法”に違いがあります。, 「haartraining」が先に作られ、その後「traincascade」ができました。「traincascade」では、学習時に抽出する特徴量を3種類から選べるようになりました。, この3つの特徴量、それぞれどのような仕組みなのでしょうか? そしてUnityではQuaternion.AngleAxis()で回転ベクトルをクォータニオン表記に変換できるので、この関数を利用します。, まずUnityは左手系ですので、回転ベクトルはUnity上でと表現されます。 Help us understand the problem.

※3 OpenCVForUnity2.3.5で試したところ、再生に失敗しアプリが落ちる現象に遭遇しました。検証の結果、拡張子を.aviから.mjepgに変更することで再生可能になることがわかりました。(その対策のためか、OpenCVForUnityに同梱されいるサンプル動画の拡張子も変更されています。OpenCV側のバグみたいです), MJPEG形式でだいたいイケる!!(画質が劣化してファイルサイズが大きめだけど……), iPhoneだけは拡張子を変更する必要がありましたが、UnityでOpenCVを使ってデスクトップとモバイル環境で動画を再生することに成功しました。, 次回の記事では動画再生を利用して、スマホVRアプリ(ハコスコ的な)の作成に挑戦してみたいと思います。, UnityでOpenCVを利用した顔検出・画像処理アプリ事始め OpenCVとUnityは共通して「カメラの向きはZ軸の正方向」と定義していますので、Z軸を反転させてしまうとカメラを180°回す操作が必要になって面倒です。

Y軸が反転しているのでy成分だけ+になっている点に注意してください。, kamino-devさんは、はてなブログを使っています。あなたもはてなブログをはじめてみませんか?, Powered by Hatena Blog OpenCVで物体検出器を作成する③ ~LBP特徴~

UnityでOpenCVを利用した顔検出・画像処理アプリ事始め2 サンプルコード詳解 The decoder part has been verified on such streams (avi files with index, where each frame is encoded using baseline jpeg) and few random motion jpeg clips from net, but we have not tested it thoroughly. 別記事でUnityからC++を呼び出すテクニックを紹介しているので、UnityでOpenCVの関数を使いたいという方はこちらを参照してみてください。, 最初に今回作成したC#スクリプトを晒しておきます。 OpenCV Change Logsより引用, 上記の説明からMJPEG形式であればサードパーティー製のライブラリを必要としないので環境に左右されずに再生が可能だと解釈しました。(もちろん従来通りffmpegなどのライブラリがリンクされてる環境であれば、対応している多様な形式の動画ファイルを再生可能), とりあえず、マルチプラットフォームに対応していると思われるMJPEG形式の動画ファイルを軸にして再生できるか試してみます。, OpenCVにサンプルとして同梱されている動画ファイル「768x576.avi」をffmpegを使用してMJPEG形式に変換します。, 当たり前ですが、「OpenCV for Unity」のAssetの導入が必要です。

OpenCV for Unity. 動画ファイルを通常のTextureと同じように扱えるようになるため、映像をモデルに貼り付けて画面内に配置することが可能になります。 よく見る透視投影行列はnear、far、top、bottom、right、leftの6つのパラメータで定義するタイプですが、これをnear、far、fx、fy、cx、cy、width、heightを用いた表現に置き換えます。, OpenGLでは上がY軸正方向ですが、OpenCVでは下がY軸正方向になるので2行3列目の符号が反転しています。, また透視投影行列で画像サイズを固定すると、ウィンドウサイズを変更したときにアスペクト比がおかしくなってしまいます。 Why not register and get more from Qiita? また後述しますが、OpenCVでは回転→並進移動の順に処理が行われるのに対し、Unityでは並進移動→回転の順に処理が行われます。, とまあ、このような違いを同時に考慮しながら実装しなければならない、ということになります。 768x576.avi (コーデック:div3 / コンテナ:avi)※OpenCVに同梱されている元ファイル こちらもWindows、Mac、Android、IOS、Linux、Windows10 UWP、WebGLなどのマルチプラットフォームに対応しています。, v1.2.6の更新履歴によるとAssetに同梱されている顔器官検出用学習データファイル(sp_human_face_68.dat、sp_human_face_17.dat、sp_human_face_6.datなど)は商用利用が可能であるとのことです。. For the decoder you should have JPEG support enabled (through built-in or external libjpeg). ▼新卒採用

Camera.projectionMatrixはOpenGL形式の投影行列を受け入れてくれるらしく、座標系も右手系準拠でよいようです。, ということで、OpenCVの内部パラメータを反映した透視投影行列を作ってみます。

また、右手座標系における回転は軸の正方向を向いて時計回りを正としますが、左手座標系では反時計回りを正とします。 概要 OpenCV の特徴点マッチングの利用して物体検出する方法について紹介します。 物体検出の手順 画像を読み込む 入力画像1の物体を入力画像2から探します。 sample1.jpg 入力画像1 sample2.jpg 入力画像2 物体ごとに 疎なオプティカルフロー 2.

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